Мой ДизелеГ

Всем доброго времени суток. У меня G400 W463. 2004 г.в. Покупал весь в заводской версии. Колеса были r18 поставил r20. Теперь при динамичной езде при резком торможении да и вообще при торможении ведёт в сторону. Вот думаю поставить тормозные диски большего диаметра. Как подобрать под 20е колеса тормозные диски ? Может кто подскажет по размерам и что нужно будет еще при этом сделать . Что супорта другие поставить понимаю что еще ?

думаю сначала восстановить работоспособность штатной системы,тк при ее работе ,что на 20,что на 22 торможение эффективно.если тюнить,то с 55АМГ